Sõrmpneumaatiline silinder(pneumaatiline sõrm või pneumaatiline haarats) suudab täita erinevaid haaramisfunktsioone ja on tänapäevaste robotkäte põhikomponent. Seda kasutatakse tavaliselt pakenditööstuses ja toiduainetööstuses seadmete jaoks, mis haaravad toorikuid. Järgnevalt tutvustatakse pneumaatilise sõrmega pneumaatilise silindri rakenduse valikut ja tööpõhimõtet.
I. Sõrme pneumaatilise silindri funktsioon
Pneumaatiline sõrm, tuntud ka kui pneumaatiline haarats või pneumaatiline sõrmeklamber, on käivitusseade, mis kasutab toorikute ülesvõtmiseks või haaramiseks suruõhku. See pärineb Jaapanist ja on sellest ajast alates olnud laialdaselt kasutusel kodumaistes automatiseerimisettevõtetes. Sõltuvalt stiilist võib selle liigitada Y-kujulisteks sõrmeklambriteks ja lamedate sõrmeklambriteks. Pneumaatiliste silindrite läbimõõt on tavaliselt 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm ja 40 mm. Selle põhiülesanne on asendada inimese haaramisülesandeid, parandades tõhusalt tootmise efektiivsust ja tööohutust. SMC pneumaatilise sõrme seeria on üks tööstusvaldkonnas kõige sagedamini kasutatavaid pneumaatilisi haaratsiseadmeid.
II. Finger pneumaatiliste silindrite (pneumaatilised käepidemed) valikukriteeriumid
Sõltuvalt tooriku suurusest, kujust, kaalust ja kasutusotstarbest valige kas paralleelne avamise ja sulgemise tüüp või pöördega avamise ja sulgemise tüüp.
2. Lähtudes tooriku suurusest, kujust, laiendist, kasutuskeskkonnast ja otstarbest, valige sõrmega pneumaatiliste silindrite seeria (õhuhaarad).
3. Lähtudes õhuhaarde haardejõu suurusest, kinnituspunkti kaugusest, pikendusest, t ja käigust, määrake õhuhaarde suurus. Seejärel valige vastavalt nõuetele täiendavalt vajalikud lisafunktsioonid.
III. Finger pneumaatilise silindri (pneumaatilised käepidemed) omadused
Kõik sõrmega pneumaatilise silindri konstruktsioonid on kahe-toimega, võimaldades kahepoolset-haaret. See suudab ennast automaatselt tsentreerida ja sellel on kõrge korratavuse täpsus.
2. Tõmbejõud jääb konstantseks.
3. Mitte-kontakti tuvastamise lülitid saab paigaldada pneumaatilise silindri mõlemale küljele.
4. Paigaldus- ja ühendamismeetodeid on mitu.
IV. Sõrme pneumaatilise silindri tööpõhimõte
Sõrme pneumaatilise silindri tööpõhimõtte skeem on järgmine:
Kui õhk tõmmatakse sisse pordi A kaudu ja heitgaasid väljutatakse läbi pordi B, sirutub pneumaatilise silindri kolvivarras 1 välja. Kangi 2 kaudu, mis pöörleb ümber kangi telje 8, paneb see kaks sõrme 4 liikuma juhtsiinil 5 väljapoole sirgjooneliselt. Selle tulemusena avanevad kaks sõrme ja vabastavad töödeldava detaili. Piiritusplokk 6 piirab sõrmede avanemiskäiku ja positsioneerimistihvt 7 tagab, et sirge juhtsiin ei oleks valesti joondatud.
Eespool on sõrmega pneumaatilise silindri rakenduste valik? Pneumaatilise sõrmega pneumaatilise silindri sisu tööpõhimõte. Lisateabe saamiseks külastage veebisaiti https://www.joosungauto.com/.
