Pneumaatiliste komponentide valikul on võtmetähtsusega silinder, kuid selle juurde kuuluvate tarvikute valik pole hoolimatu. Näiteks solenoidventiilid, drosselklapid, ujuvliigendid jne on kõik näiliselt ebaolulised tegurid, mis mõjutavad jõudlust.
(1) Kui on olemas lollikindel valikumeetodsilindertarvikud, on silindrite tarvikute valikutabel üks neist, nagu on näidatud tabelis 2-6. Kuni täiturmehhanismi (silindri) valiku küsimus on lahendatud, saab ülejäänu põhimõtteliselt tabeli järgi sobitada. Näiteks kui silinder CQ2-20-10 on valitud, on väga lihtne valida muid tarvikuid, nagu solenoidventiil SY3000 (või SY5000) seeria, kiiruse reguleerimisventiil (põlvetüüp) AS2201F-M5-06, ujuvühendus JB20-5-030 ja toru välisläbimõõt Φ6 mm jne.


(2) Juhtventiilide (solenoidventiilid) valimine Juhtventiilid, nagu ka vooluringi lülitid (võimaldavad voolu ja välja lülitamist), mängivad rolli silindris oleva suruõhu oleku sisse- ja väljalülitamisel. Automaatseadmetes kasutatakse kõige sagedamini solenoidventiile (põhipunkt) ja mõnikord kasutatakse ka mehaanilisi ventiile, nagu on näidatud joonisel 2-29.
Võtke näiteks solenoidklapp. Valikuprotsess on näidatud joonisel 2.30, kuid tegelikus töös on see pigem valemiline. Näiteks kui tavaliselt kasutatav silinder (silindri läbimõõt) palju ei muutu, pole põhimõtteliselt vaja solenoidklapi valikut iga kord korrata.

Solenoidventiilide valikuprotsess
Joonis 2 · 30 Solenoidventiilide valikuprotsess
1) Solenoidklapi mudel. Solenoidklapi mudel ja füüsiline objekt on näidatud joonisel 2.31.
2) Solenoidventiilide seeria. Solenoidventiilide valikul lähtutakse peamiselt silindri tööks vajalikust gaasivoolust (ehk ühest küljest tagab klapi efektiivse pindala ühtivuse töösilindri omaga; teisalt, kui sobitussilindri töökiirus on täidetud, näiteks kui silindri töökiirus ületab 300 mm/s, võib klapi valik olla suurem kui 5000 mm/s. Joonis 2-32 Elektroonikatööstuse seadmetes kasutatavad silindrid ei ole tavaliselt suured, seega sobib kõige sagedamini SY-seeria.
3) Juhtimisfunktsioon. Tavaliselt kasutatakse kahte tüüpi kahe-asendiga viie-suunalisi solenoidventiile: ühe-mähise ja topelt-spiraaliga. Nende juhtimisfunktsioonid on erinevad. Enamik neist kasutab topelt-mähist, et vältida väärkasutust või seadmete voolukatkestusest põhjustatud ohutusõnnetusi, nagu on näidatud tabelis 2-7.

Solenoidklapi mudel ja füüsiline objekt
Joonis 2 · 31 Solenoidklapi mudel ja füüsiline objekt

Solenoidventiilide ja silindrite ühilduvustabel
Joonis 2-32 Solenoidklapi ja silindri ühilduvustabel
Solenoidventiilide torustikud on järgmised: a ') a) otsetoru tüüp b) põhjaplaadi torustiku tüüp
Joonis 2 · 33 Solenoidventiilide torustiku vormid a ') (a) Otsetoru tüüp b) Põhjaplaadi torustiku tüüp
Tabel 2.7 Solenoidventiilide lülitusmeetodid
| Vahetage peo omanikku | Kontrolli sisu |
| Üks mähis asendis 2 | Pärast toite väljalülitamist taastage algne asend |
| Topeltmähis asendis 2 | Kui mõlemal küljel on toiteallikas, pöörduge tagasi selle poole asendisse, mis toite andis. Kui toiteallikat pole, säilitage asend enne elektrikatkestust |
4) Elektriliste spetsifikatsioonide automatiseerimisseadmete elektromagnetiliste ventiilide jaoks kasutatakse sagedamini DC24V ja samuti kasutatakse AC110V. Muudel juhtudel kasutatakse neid harvemini, nagu on näidatud tabelis 2-8.
Tabel 2.8 Solenoidventiilide elektrilised tehnilised andmed
| Voolu tüübid | Pinge | |
| Standardne | teised | |
| AC (vahetus) | 110V,220V | 24V,48V,100V,200V, muud |
| DC (alalisvool) | 24V | 6V,12V,48V ja muud |
5) Juhtme{1}}väljundmeetod. Solenoidventiilide juhtmestiku meetodid hõlmavad otse väljuva liini tüüpi, L--tüüpi või M--tüüpi pesatüüpi, DIN-pesa tüüpi ja pistikupesaühenduse tüüpi. Erinevatel juhtudel tuleks valida vastav juhtmestiku meetod. Tavaolukorras valitakse väikeste solenoidventiilide jaoks otseväljalaske tüüp ja L-tüüpi või M- tüüpi pistikupesa tüüp. Suured solenoidventiilid on otseväljundiga ja DIN-pesa tüüpi.
6) Torustiku vorm. Solenoidventiilide jaoks on kaks torustike meetodit: otsetoru tüüp ja alusplaadi torustiku tüüp, nagu on näidatud joonisel 2-33. Üldiselt, kui seadmel on palju silindreid, kasutatakse põhjaplaadi torustiku tüüpi, nagu on näidatud joonistel 2.34 ja 2-35. Siinide kaudu on omavahel ühendatud mitu solenoidventiili ning siinid saab ühendada ka järjestikku. Nii on gaasitee ja juhtmed kontsentreeritumad, mis on mugav torude paigaldamisel ja juhtmestiku paigaldamisel.
Solenoidventiilide alusplaadi torustike meetod (esimene osa)

Joonis 2-34 Solenoidklapi alusplaadi (esimene osa) torujuhtme meetod

Solenoidventiilide alusplaadi torustike meetod (teine osa)
Joonis 2 · 35 Solenoidklapi alusplaadi (teine osa) torustiku meetod
7) Toru läbimõõt. Igal solenoidventiilil on määratud toru läbimõõt. Mõned võivad pakkuda rohkem kui ühte läbimõõdu suurust. Konkreetse suuruse saab igakülgselt kaaluda täiturmehhanismile sobiva toru läbimõõdu põhjal (vt vastavat tabelit kataloogis).
8) Valikuline (vt tabel 2-9)
Tabel 2.9 Solenoidklapi valiku valikud
| Projekt | valikuid |
| Märgutuli ja ülepingekaitseseade | Varustatud märgutulede ja ülepingekaitseseadmetega |
| Pilootventiili käsitsi töörežiim |
Lukustamata nupu tüüp (standardne) Kruvikeeraja lukustuse tüüp Käsitsi käitatav lukustustüüp |
(3) Ühesuunaliste drosselklappide (tuntud ka kui kiiruse reguleerimise liigendid või kiiruse reguleerimisventiilid) valik: silindri kolvi liikumiskiirus sõltub peamiselt silindrisse siseneva suruõhu voolukiirusest, silindri sisselaske- ja väljalaskeavade suurusest ning juhttoru siseläbimõõdust. Silindri liikumiskiirus on üldiselt 50 kuni 1000 mm/s. Suure -kiirusega silindrite jaoks tuleks valida suurema siseläbimõõduga sisselasketoru. Kui kiiruse reguleerimise nõuet pole, valitakse tavaline kiirühendus. Kui on vaja kiirust reguleerida, valitakse tavaliselt kiirust{9}}reguleeriv ühendus. Kiiruse reguleerimise liigend on voolu reguleerimisventiil, mis koosneb tagasilöögiklapist (saavutatakse ühesuunalise{11}}tihendusrõnga abil) ja paralleelsest drosselklapist. Sellel on suurepärased vooluomadused ja seda kasutatakse peamiselt ballooni ja muude käivituselementide gaasivarustuse mahu reguleerimiseks (võrdne kiiruse reguleerimisega). Sisemine struktuur on näidatud joonisel 2-36. Klapikorpuse M5 ja madalamate kiiruse reguleerimise ühenduste puhul kasutatakse tihendit, nii et tihenduslinti pole vaja mähkida. Rc-keerme korral, kui ventiili korpus on suurem kui M5, kasutatakse hermeetikut. Kui see on kulunud või maha kukkunud (näiteks vanad kiiruse reguleerimise ühenduskohad), tuleb tihenduslint uuesti kasutamisel kinni mähkida; vastasel juhul võib tekkida õhuleke. Tihenduslindi kasutamisel tuleks keermepeale jätta 1,5–2 sammu. Tihenduslindi kerimissuund on näidatud joonisel 2-37. Kiirust -reguleerliigend jaguneb kahte tüüpi: sisselaske- ja väljalaskedrossel, nagu on näidatud joonisel 2-38. Nn sisselaske drossel tähendab seda, et sisselaske suurust saab reguleerida ja väljalaske ei kontrollita. Nn heitgaasi drossel näitab, et heitgaasi suurust saab reguleerida ja sisselaskegaasi ei kontrollita. Võrdlus on näidatud tabelis 2-10. Enamasti kasutatakse väljalaske drosselklappi (millel on jõudluse eelised, eriti horisontaalse liikumise stsenaariumide korral). See muidugi ei tähenda, et sisselaske drosselklapp kasutu oleks. Näiteks ühetoimelises silindris (vedrutagastus) tuleb pikenduskiiruse reguleerimisel loota, et sisselaskeava (ületades väljavenimise elastsusjõu) suurust saab reguleerida. Väljalaske drosselklapi kasutamine ei suuda saavutada kiiruse reguleerimise eesmärki.
Kiirust{0}}reguleeriva vuugi sisemine struktuur ja tihenduslindi kerimismeetod
Väljalaske ja sisselaske gaas


Joonis 2.38 Heitgaasi ja sisselaske drossel
Tabel 2.10 Heitgaasi ja sisselaske gaasi reguleerimise võrdlustabel
| Omadused | Sisselaske drossel | Heitgaasi drossel |
| Madala-kiiruse sujuvus | See on kalduvus väikese{0}}kiirusega roomamisele | hea |
| Klapi avanemisaste ja kiirus | Proportsionaalne suhe puudub. | On proportsionaalne suhe. |
| Inertsi mõju | See mõjutab kiiruse reguleerimise omadusi | See mõjutab kiiruse reguleerimise omadusi vähe |
| Käivitamise viivitus | väike | See on võrdeline koormusega |
| Kiirenduse alustamine | väike | suur |
| Kiirus teekonna lõpus | suur | Ligikaudu võrdne keskmise kiirusega |
| Puhverdusvõimsus | väike | suur |
Tuleb rõhutada, et täiturmehhanismi kiiruse reguleerimisel tuleks kiiruse reguleerimise liigend täielikult suletud olekust järk-järgult avada, et vältida täiturmehhanismi ootamatut väljaviskamist. Kiiruse reguleerimise liigendi lukustusmutri pingutamisel tuleks seda teha otse käsitsi (ärge kasutage tööriistu).
(4) Muude komponentide valik (kolm-ühes kombinatsioonis, hüdrauliline puhver, ujuvliigend jne)

Muude komponentide valik
1) Kolm-ühes{2}}kombinatsioon (täiteaine, regulaator, määrdeaine, FRL). Õhukompressorist väljuv suruõhk sisaldab suures koguses saasteaineid, nagu niiskus, õli ja tolm. Niiskus mõjutab oluliselt pneumaatilisi komponente. See võib põhjustada torustike metallide roostetamist, vee külmumist, määrdeõli riknemist ja rasva väljapesemist. Roostepuru ja tolm võivad põhjustada suhteliselt liikuvate osade kulumist, kiirendada tihendite kahjustamist ja põhjustada õhulekkeid. Väljalaskeavast väljuv vedel õli, vesi ja tolm võivad saastada keskkonda ja mõjutada toote kvaliteeti. Kombinatsioon kolm-ühes-, mis koosneb õhufiltrist, rõhu alandamise ventiilist ja õliudu määrdeainest (vt joonis 2-39), võib parandada suruõhu kvaliteeti. Üldjuhul peab iga seade olema sellega varustatud, nagu on näidatud joonisel 2-40.
2) Ujuv liigend. Nagu on näidatud joonisel 2.41, on see lüli, mis ühendab silindrit ja mehhanismi. Seda on erineval kujul ja seda saab osta valmis-või ise valmistatud kujul. Silindri varda ei ole lubatud otse liikuvale osale kinnitada, kuna silinder võib muutuda ekstsentriliseks või kinni jääda, kiirendades seeläbi kulumist (sarnaselt põhimõttele, et elektrimootori ja võlli ühendamiseks on vaja sidurit). Tegeliku konstruktsiooni puhul kasutatakse sagedamini-omatehtud ujuvühendusi, nagu on näidatud joonisel 2-42, mis on sarnane ujuvliidese konstruktsioonipõhimõttega. Selle eesmärk on tagada, et silindri varda ja mehhanismi vahel oleks mittejäik ühendus. Siiski tuleb märkida, et SMC silindri kolvivarda otsa ühendamisel tuleks pöörata veidi tähelepanu keerme spetsifikatsioonile. Sisekeermed on üldiselt tavalised jämedad keermed ja neid saab kinnitada tavaliste kruvide või mutritega. Kuid väliskeermed erinevad M10-st. Detaili joonisele tuleb märkida vastavad keerme spetsifikatsioonid, nt ML0x1.25, M14X1.5 jne. Tooriku ümbertöötlemise hulga vähendamiseks on kasulik sageli vaadata kataloogi. 3) Hüdrauliline puhver. Kui silinder peatub oma käigu lõpus, kui puudub väline pidur või piiraja, tekitavad kolb ja otsakate löögi. Löögijõu leevendamiseks ja müra vähendamiseks on üldjuhul vaja puhverseadet: enamiku silindrite toimemehhanismide puhul kasutatakse löögi vähendamiseks ja müra vähendamiseks joonisel 2-43 näidatud (hüdraulilist) puhvrit. Mõned tootjad on lihtsalt kehtestanud disainistandardi, et "kõik silindrilise toimega mehhanismid peavad kasutama puhvreid", mis näitab, kui palju see aitab kaasa mehhanismi stabiilsusele.
Kolm-ühes-kombinatsiooni, millega iga sõltumatu seade tuleb konfigureerida

Joonis 2-40 Kolm-ühes kombinatsioon, mida iga sõltumatu seade tuleb konfigureerida

Joonis 2-43 Hüdrauliline puhver
Tegelikult pole igal pool vaja hüdropuhvreid kasutada. See, kas puhvrit on vaja lisada, sõltub peamiselt löögi suurusest (seotud kineetilise energiaga, mille määrab objekti mass ja kiirus), mitte ainult silindri suurusest. Vaata tabelit 2-11.
Tabel 2.11 Puhvrivormid ja nende kohaldatavad olukorrad
|
Puhvervorm |
Kohaldatavad asjaolud |
|
Puhvrit pole |
See sobib mikrosilindrite, väikeste silindrite ning keskmise ja väikese suurusega -õhukeste silindrite jaoks |
|
Polsterdus |
Seda saab kasutada keskmise ja väikese -suurusega silindrite puhul, mille silindrite kiirus ei ületa 750 mm/s |
|
Õhupuhver |
Teisendage kineetiline energia rõhuenergiaks suletud ruumis, mis sobib suurte ja keskmise suurusega -silindrite jaoks, mille silindrite kiirus ei ületa 500 mm/s |
|
Hüdrauliline puhver |
See muundatakse soojusenergiaks ja hüdrauliliseks elastseks energiaks ning sobib ülitäpsetele -silindritele, mille silindrite kiirus on suurem kui 1000 min/s ja suhteliselt madalate silindrite kiirustega. |
Eespool on Kuidas valida silindri tarvikuid? Silindrite tarvikute valimise meetod, lisateabe saamiseks leiate veebisaidilt https://www.joosungauto.com/.
