Pneumaatiline sõrm, mida tuntakse ka kui sõrmesilindrit, on pneumaatilise tööstuse professionaalne võistluskalendr. Selle saab jagada nelja kategooriasse vastavalt selle funktsionaalsetele omadustele.
1. Paralleelsed lõuad
Paralleelsete lõualuude sõrmi aktiveerib kaks kolbi. Iga kolb on pneumaatiliste sõrmedega ühendatud rulli ja kahekordse vändaga, et moodustada spetsiaalne ajam. Sel viisil liiguvad pneumaatilised sõrmed alati aksiaalselt ja kontsentriliselt ning iga sõrm ei saa iseseisvalt liikuda. Kui sõrm liigub vastupidises suunas, õhutatakse varem survestatud kolb ja teine kolb survestatakse.
Paralleelseid lõugasid juhib üks kolv, võlli keskus ajab vända ja mõlemal kahel lõualuul on vastav vända soon. Hõõrdetakistuse vähendamiseks on küünis tükk kerega ühendatud terase kuuli liugraudtee struktuurina.
2. kiikharja (Y-kujuline haarats)
Kiige lõualuu kolvivarras on rõngas soon ja kuna sõrmede trunnid on rõnga soonega ühendatud, saavad sõrmed samaaegselt liikuda ja automaatselt keskele liikuda ning haarava pöördemoment on alati konstantne.
3. pöördvõrku
Pöörlevate lõualuude tegevus toimib vastavalt riiuli võrgusilma põhimõttele. Kolv on fikseeritud võlliga, mis suudab üles ja alla liikuda. Võlli otsas on kolm rõnga soon, mis haaravad kaks sõiduratast. Seega liiguvad pneumaatilised sõrmed samal ajal ja on enesekesksed ning nagi ja hammasratta põhimõte tagab, et haaramisjõud on alati konstantne.
4. kolmepunktiline haarats
Kolmepunktiharja kolbil on rõngakujuline soon ja iga vänt on ühendatud pneumaatilise sõrmega. Kolvi liikumine võib juhtida kolme vända liigutusi, nii et kolme sõrme saab samal ajal avada ja sulgeda.
